一、達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人基本情況

　　達(dá)芬奇(Da Vinci S)外科機(jī)器人是目前最先進(jìn)的微創(chuàng)外科手術(shù)系統(tǒng)， 自 1995 年 Intuitive Surgical 公司成立，于 1999 年生產(chǎn)出了第一臺(tái) 達(dá)芬奇 標(biāo)準(zhǔn)型手術(shù)機(jī)器人 ， 2000 年通過(guò)了美國(guó)的 FDA 并獲得了相應(yīng)的證書，開始在美國(guó)銷售和使用。

　　二、主要技術(shù)原理

　　1 、安人體工程學(xué)設(shè)計(jì)的醫(yī)生操作系統(tǒng)

　　2 、由3個(gè)機(jī)械臂和1個(gè)鏡頭臂組成的4臂床旁機(jī)械臂系統(tǒng)

　　3 、高清晰的三維視頻成像系統(tǒng)

　　三、技術(shù)特點(diǎn)及先進(jìn)性

　　1 、高清晰的三維立體視頻技術(shù)，為操作醫(yī)生提供如開放直視效果一樣的高清三維手術(shù)視野，且鏡下圖像可進(jìn)行數(shù)字放大，超越了人眼的局限。

　　2 、精致的EndoWrist ® 手術(shù)器械 可以模擬人手腕的靈活操作，同時(shí)濾除不必要的顫動(dòng)，可以在人手不 能觸及的狹小空間進(jìn)行精細(xì)的手術(shù)操作，超越了人手的局限。

　　3 、運(yùn)用計(jì)算機(jī)輔助控制技術(shù)使機(jī)器臂重現(xiàn)操作醫(yī)生的動(dòng)作，手術(shù)機(jī)械的動(dòng)作擁有7個(gè)自由度，醫(yī)生可以如開放手術(shù)一樣自如操作。

　　4 、主刀醫(yī)生采取坐姿進(jìn)行系統(tǒng)操作，舒適的坐姿有利于長(zhǎng)時(shí)間復(fù)雜手術(shù)。

　　5 、手術(shù)主要由機(jī)器人器械臂完成，主刀醫(yī)生避免了與病人的直接接觸，可減少手術(shù)醫(yī)生的感染(如乙肝、艾滋病等)風(fēng)險(xiǎn)。

　　四、國(guó)內(nèi)外應(yīng)用情況

　　截止目前，全球配置達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)1308臺(tái)，其中美國(guó)：968臺(tái)，歐洲：229臺(tái)，亞洲及其他地區(qū)：111臺(tái)，國(guó)內(nèi)9臺(tái)，全軍3臺(tái)。我院的達(dá)芬奇(Da Vinci S)外科機(jī)器人是國(guó)內(nèi)第8臺(tái)，全軍第三臺(tái)。分別是北京301醫(yī)院為全軍第一臺(tái)，已完成達(dá)芬奇(Da Vinci S)外科機(jī)器人手術(shù)300多例;第二炮兵總醫(yī)院全軍二臺(tái)，已完成達(dá)芬奇(Da Vinci S)外科機(jī)器人手術(shù)100多例;我院是第三臺(tái)，也是國(guó)內(nèi)開展達(dá)芬奇(Da Vinci S)外科機(jī)器人手術(shù)的第三家醫(yī)院。 (圖) 目前我院已成功開展達(dá)芬奇(Da Vinci S)外科機(jī)器人手術(shù)6例，其中膽囊切除2例，右肝血管瘤切除1例，膽管囊腫切除膽腸吻合術(shù)1例，胰十二指腸切除1例，我院婦科成功開展國(guó)內(nèi)第一例達(dá)芬奇(Da Vinci S)外科機(jī)器人輔助子宮全切術(shù)。

　　五、達(dá)芬奇(Da Vinci S)外科機(jī)器人應(yīng)用范圍

　　達(dá)芬奇(Da Vinci S)外科機(jī)器人臨床應(yīng)用范圍廣泛，所有可以通過(guò)腔鏡開展的微創(chuàng)治療的疾病都可以完成：還可實(shí)施復(fù)雜的高難度的外科重建手術(shù)。目前可開展手術(shù)如下：

　　普外科：胃旁路術(shù)、HELLER肌切開術(shù)、胃束帶術(shù)、胃部分切除術(shù)、脾切除術(shù)、結(jié)腸切除術(shù)、闌尾切除術(shù)、腹主動(dòng)脈瘤腔內(nèi)治療、腋窩淋巴結(jié)清掃術(shù)、結(jié)腸造口閉合術(shù)、橫隔膜疝修補(bǔ)術(shù)、診斷性腹腔鏡檢查術(shù)、十二指腸息肉切除術(shù)、食管空腸吻合術(shù)、胃起搏術(shù)、胃息肉切除術(shù)、胃造口術(shù)、疝修補(bǔ)術(shù)、(直腸癌)超低位前切除術(shù)、腰交感神經(jīng)切除術(shù)、粘連松解術(shù)、乳房切除術(shù)、Nissen胃底反折術(shù)、胰切除術(shù)(Whipple)、迷走神經(jīng)前干切斷術(shù)、幽門成形術(shù)、直腸腫物切除術(shù)、直腸懸吊固定術(shù)、小腸切除術(shù)、Toupet胃底反折術(shù)、十二指腸切除術(shù)等。

　　肝膽外科：膽囊切除術(shù)、肝葉切除術(shù)、胰切除術(shù)、膽總管探查、肝管空腸吻合術(shù)、肝門空腸吻合術(shù)、膽總管空腸吻合術(shù)、總膽管造口術(shù)等。

　　婦產(chǎn)科：子宮切除術(shù)、LAVH、卵巢囊腫切除術(shù)、卵巢切除術(shù)、卵巢錯(cuò)位、子宮肌瘤切除術(shù)、輸卵管切除術(shù)、輸卵管-卵巢切除術(shù)、輸卵管結(jié)扎、輸卵管造口術(shù)、陰道脫垂修復(fù)、陰道固定術(shù)、皮樣囊腫、盆腔粘連松解術(shù)等。

　　泌尿外科：前列腺切除術(shù)、腎盂成形術(shù)、膀胱切除術(shù)、腎切除術(shù)、精索靜脈曲張、輸精管吻合術(shù)、盆腔淋巴結(jié)切除術(shù)、腎囊腫手術(shù)、腎上腺切除術(shù)、輸尿管成形術(shù)、髂股動(dòng)脈端側(cè)吻合等。

　　胸心外科：心臟不停跳旁路術(shù)、心臟停跳旁路術(shù)、房間隔缺損修復(fù)術(shù)、瓣膜修復(fù)術(shù)、瓣膜置換術(shù)、縱膈腫瘤切除、肺葉切除術(shù)、胸腺切除術(shù)、食管癌切除術(shù)、賁門失弛緩癥、食管腫物切除、全交感神經(jīng)切除、食管肌切開、脾動(dòng)脈瘤切除術(shù)等。